iPhoneマルチタスクの切替・終了方法。アプリケーションの終了

iPhone4もしくはiOS4からマルチタスクとなりました。
マルチタスクということは、今まで開いていたアプリケーションが裏で動作しているということになります。
どんなアプリケーションが動いているのでしょうか？
またではアプリケーションを終了させるにはどうしたらよいのでしょうか？
iPhoneにはWindowsのタスクマネージャのような機能があるのです。

iPhoneマルチタスクの切替・終了方法

iPhoneのホームボタンを二回連続で押すと見慣れない画面が出ます。

iPhone画面下に出てきたアイコンを、横にスクロールしてみて下さい
これが、マルチタスクとして動作しているアプリケーションです(iPhoneを起動して今まで起動・使用したアプリケーション一覧です)。

アプリケーションアイコンを選択すれば、画面がそのアプリケーションに切り替わり(アプリケーションのアクティブ)
アプリケーションアイコンを長押しすれば、アプリケーションを終了できるようなモードに切り替わります。